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作品简介

        作品名称:循迹小车

            者:王正云  滕俊贤

        所属班级: 2014级电子科学与技术班

         

        本实验是基于传感器学科知识,实现AT89C51单片机扩展设计简易四路循迹小车的运用。实验内容包括小车循迹、驱动、硬件及单片机控制系统设计运用,论文以及实验主线也以循迹模块、系统中心控制模块、驱动模块来进行排版,完成后能够自主识别黑色线来引导小车行驶。小车中心控制系统为AT89C51单片;采用循迹模块四路传感的方式获取线路信息通过单片机中心控制、降压模块及驱动模块综合小车整体的循迹系统运用,从而实现软件和硬件的结合以及小车的循迹功能。

         

        本作品的特点:1数字化、可控化;2自动识别路线 3自动驾驶

         

        本系统主要由部分组成:

        1.检测:负责数据的采集、处理、存储与显示,并通过连接线传送到单片机

        2.控制四路循迹输出的四路电平传给单片机,单片机根据四路循迹输出端传给I/O口的数据进行判断,然后输出控制命令给L298N小车驱动模块

        3.驱动单片机给予IN1,IN2,IN3,IN4相应的高低电平,输出端OUT1,OUT2,OUT3,OUT4才能控制小车执行相应的操作。其中IN1IN2控制一个电机,IN3IN4控制一个电机。

         

        作品的功能模块:

        1、AT89C51中央处理单元;   2、LM339模块及红外光电管模块  

        3、降压模块      4、L298N驱动模块  

        作品实现的功能:

        小车实现循迹功能,能够沿特殊轨道自动行驶。

        

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